Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng phục vụ học tập và giảng dạy

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

Từ khóa: Bộ điều khiển, Xe máy tự cân bằng, Phần mềm MATLAB, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển LQR

9 p tvs_tgtls 24/03/2025 99 0

Bình luận

ERROR:connection to 10.20.1.101:9315 failed (errno=111, msg=Connection refused)
ERROR:connection to 10.20.1.101:9315 failed (errno=111, msg=Connection refused)